Pengertian teknologi penyeimbang

Teknologi penyeimbang adalah teknologi yang membutuhkan keseimbangan. Misalnya drone, kapal yang membutuhkan stabilitas tinggi dan pergerakan yang mulus.

Biasanya teknologi ini menggunakan sensor IMU yang disetel secara subyektif. Dibutuhkan metode penyaringan dan regresi yang fleksibel untuk mendukung efektivitas teknologi ini.

Pengertian filter kalman

Filter digital rekursif  sangat efektif memperkirakan kondisi proses apa pun. Algoritma filter Kalman dapat memperkirakan keadaan sistem dinamis linier dari rangkaian pengukuran kebisingan.

Filter Kalman juga berguna untuk mengontrol sistem yang sensitif terhadap kebisingan dari lingkungan. Terutama untuk meminimalkan kesalahan root-mean-squared.

Filter ini dapat mengurangi pengukuran yang dipengaruhi noise sensor sebelum menuju sistem kontrol. Sederhananya, filter Kalman adalah cara untuk memperkirakan suatu nilai.

Anda dapat menggunakan algoritma filter Kalman untuk membuat tebakan lebih akurat dan halus. Filter Kalman dapat memprediksi apa yang akan terjadi dan menganalisis korelasi berbagai jenis data yang tidak relevan. Filter Kalman sangat ideal dalam sistem yang terus berubah dalam kondisi dinamis.

Keuntungan Filter Kalman

Keuntungan dari filter Kalman adalah menggunakan memori yang ringan. Algoritma ini tidak memerlukan penyimpanan data historis. Oleh sebab itu, penggunaan filter Kalman ideal untuk menyelesaikan masalah pada sistem tertanam.

Skema Rangkaian

Berikut adalah gambar rangkaian dari sensor  Accelerometer Gyroscope. Terdapat pin arduino nano dengan 4 kabel penghubung yaitu VCC dan GND sebagai tegangan, sedangkan SCL dan SDA ke pin analog arduino sebagai data sensor.

Alat / Bahan

• Arduino IDE     
• Library MPU6050   
• Library Kalman Filter 
• Arduino Uno
• Sensor MPU6050
• Kabel Jumper
• Laptop/PC

Langkah Kerja filter kalman

1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
2. Lakukan proses wiring berdasarkan gambar skematik rangkaian
3. Buka software Arduino IDE di laptop/komputer
4. Unduh semua library MPU6050 dan filter kalman
5. Setelah unduh, masukkan library tersebut dengan membuka Arduino IDE pilih Sketch->Include Library->Add.Zip Library 
6. Ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
7. Lakukan proses uploading program
8. Buka Serial Plotter

Hasil Serial Monitor

Hasil Serial Plotter

Nah teman- teman anak teknik, apakah kamu sudah mengerti tentang Kalman Filter MPU6050 Accelerometer Gyroscope dan Arduino Uno yang bisa memunculkan Graphics Output Serial Plotter sebagai data dari sensor Accelerometer Gyroscope? Kalau belum, kamu bisa ajukan pertanyaan di kolom komentar ya. Terimakasih semoga bermanfat sampai jumpa di artikel selanjutnya.