Buku ajar ini terdiri atas Sepuluh bab yaitu bab 1 membahas Pertambangan di Indonesia, bab 2 membahas Peralatan Pertambangan, bab 3 membahas Mesin Penggerak, bab 4 membahas tentang Vektor, bab 5 membahasKinematika dan Dinamika, bab 6 membahas Persamaan Kecepatan dan Percepatan Relatif, bab 7 membahas Rangkaian Roda gigi,bab 8 membahas Gaya StatisdalamMesin, bab 9 membahas Gaya Dinamis dalam Mesin dan bab 10 membahas tentang Analisa Dinamik dalam Suatu Mekanisme. Untuk memudahkan pemahaman buku ajar ini diberikan soal-soal latihan.