1. Buku Modul Praktikum Robotika

Buku ini terdiri dari beberapa bab. Bab pertama membahas tentang pengantar praktik robotika, bab dua membahas tentang pemrograman dan simulasi robot industri Mitsubishi RV-M1 dasar dengan software cosimir educational, bab tiga membahas tentang pemrograman dan simulasi robot industri Mitsubishi RV-M1 lanjut dengan software cosimir educational, dan bab empat membahas tentang pemrograman robot industri Mitsubishi RV-M1 dengan software cosimir professional. Adapun bab lima membahas tentang pemrograman komunikasi I/O robot industri Mitsubishi RV-M1 dengan software cosimir professional, bab enam membahas tentang pemrograman plc dan desain hmi untuk pengendalian sistem elektro pneumatic, dan bab tujuh membahas tentang komunikasi robot industri Mitsubishi RV-M1 dengan plc. Robot Scara sangat ideal untuk berbagai aplikasi, penggunaan umum yang membutuhkan gerakan titik-ke-titik yang cepat, dapat diulang dan diartikulasikan seperti pemuatan/pembongkaran dan pemasangan alat.Karena kemampuan gerak siku, robot Scara juga digunakan untuk aplikasi yang membutuhkan percepatan konstan melalui gerakan melingkar, seperti mengeluarkan dan memasang gasket di tempat. Berikut kami bahas terkait jenis-jenis robot. Pertama adalah jenis robot artikulasi atau konfigurasi sendi lengan. Robot ini yaitu robot dengan sendi putar. Robot artikulasi dapat berkisar dari struktur sederhana dua-joint ke sistem 10 atau lebih sendi yang berinteraksi. Berbagai sendi ini didukung pergerakan berbagai cara, salah satu dengan motor listrik. Robot ini terdiri dari tiga lengan yang dihubungkan dengan dua Revolute Joint. Elbow Joint menghubungkan Force Arm dengan Upper Arm. Shoulder Joint menghubungkan Upper Arm dengan Base. Struktur lengan-sendi cocok digunakan untuk menjangkau daerah kerja yang sempit dengan sudut jangkauan yang beragam. Fungsi layaknya pekerja pabrik seperti mengangkat barang, mengelas, memasang komponen mur dan baut, dan sebagainya. Kedua adalah robot scara (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Jenis robot ini adalah robot silindris, memiliki dua sendi putar paralel, dan memberikan penyesuaian dalam satu area yang dipilih. Adapun jenis-jenis pemrograman robot, pertama adalah pemrograman robot point to point (PTP) dan kedua adalah jenis pemrograman robot path planning.

2. Buku 40 Project Robotic Dan Aplikasi Android - Dilengkapi CD

Buku ini terdiri dari 8 Bab yang mana masing-masing bab berisikan materi sebagai berikut mikrokontroller, Konsep Arduino, Instalasi Arduino, Sketch Arduino, dasar pemrograman arduino, serial monitor, project arduino, dan software android untuk arduino. Mikrokontroller merupakan teknologi yang sampai saat ini semakin berkembang dan semakin banyak orang yang mulai menggunakan teknologi ini dalam pengaplikasiannya didalam kehidupan sehari hari. Bentuk perkembangan mikrokontroller itu salah satunya pengaplikasian mikrokontroller didalam arduino. Arduino juga tergolong kedalam mikrokontroller, tetapi penggunaannya lebih praktis, dan dalam pengujiannya, resiko percobaan Arduino lebih minim terjadi kesalahan, baik kesalahan dari hadware maupun software. Arduino mampu memberi perintah kepada pihak eksternal ataupun mampu bekerja sama dalam memberi perintah kepada pihak eksternal berupa hadware , tergantung dengan penulisan jenis perintah yang akan di tulis di Arduino.ide. Arduino juga mampu diberi perintah dari software luar, baik software yang disediakan di aplikasi android Playstore sendiri, ataupun Software untuk aplikasi Android yang dibuat oleh user / pengguna Arduino itu Sendiri. Buku ini membahas tentang dasar penggunaan bahasa arduino, instalasi software Arduin. Ide, penulisan bahasa program / perintah pada software Arduino.Ide, pembuatan project robotic dimulai dari project tingkat dasar (Penggunaan komponen elektronika berjenis Pasif dan aktif elektronika) dan tingkat akhir (Penggunaan hadware eksternal berupa Modul maupun hardware berupa motor), serta membuat aplikasi android sendiri untuk memberi perintah pada arduino. Ada beberapa software android yang digunakan untuk memberikan perintah pada arduino. Mit App Inventor Merupakan software yang digunakan untuk membuat aplikasi android yang nantinya dikhususkan untuk memberikan perintah ke Arduino. Kelebihan Mit App Inventor dibandingkan dengan software lainnya, dalam pembuatan block bahasa program yang digunakan lebih sederhana dan mudah dipahami bagi pemula, jika dibandingkan dengan software lainnya. Pembahasan dan project dalam buku ini sudah terlebih dahulu dicoba oleh penulis, sehingga hasil percobaan itu lah yang dituangkan dalam penyelesaian buku ini. Buku ini dikhususkan bagi para Guru, Dosen, Mahasiswa, Siswa dan orang yang telah “Memahami Dasar Belajar Elektronika Bagi Pemula”. Sehingga nanti nya project pada buku ini mampu diselesaikan dengan mudah dan akurat.