Buku ini berisi teori dasar dalam mempelajari hidrolika. Berawal dari pendefinisian tentang aliran saluran terbuka yang di dalamnya diuraikan pula klasifikasi aliran, parameter penampang saluran, dan hukum konservasi pada saluran terbuka. Pada pembahasan selanjutnya, penulis memaparkan teori aliran seragam yang meliputi proses terjadinya aliran seragam, distribusi kecepatan, tampang lintas ekonomis, dan factor penentu dalam pemilihan saluran. Lalu dipaparkan pula tentang aliran tidak seragam dan aliran berubah lambat laun. Dalam ilmu hidrolika secara umum dikenal terdapat dua pengaliran, yaitu : aliran dalam saluran terbuka (open channel flow), seperti pada sungai, kanal, saluran irigasi, dan aliran dalam pipa (pipe flow), seperti pada jaringan distribusi air bersih. Aliran pada saluran terbuka secara teknis dapat didefinisikan sebagai aliran air pada saluran alamiah maupun buatan yang memiliki permukaan bebas, dimana tekanan yang terjadi adalah sama dengan tekanan atmosfer. Hal ini yang kemudian membedakannya dengan aliran dalam pipa, dimana tekanan yang terjadi adalah tekanan hidraulik.