Buku ini terdiri dari: 

• Bab pertama membahas tentang pengantar sistem control,
• bab dua tentang konfigurasi sistem control,
• bab tiga tentang latar belakang matematis,
• bab empat tentang pemodelan matematis sistem fisik,
• bab lima tentangcanalisis tanggapan peralihan
• bab enam membahas tentang analisis kestabilan sistem,
• bab tujuh tentang analisis kesalahan,
• bab delapan aksi dasar pengendalian,
  • bab sembilan tentang
    • .

Dalam proses industri, sering dibutuhkan besaran-besaran yang memerlukan kondisi atau persyaratan yang khusus, seperti ketelitian yang tinggi, harga yang konstan untuk selang waktu yang tertentu, nilai yang bervariasi dalam suatu rangkuman tertentu, perbandingan yang tetap antara 2 (dua) variabel, atau suatu besaran sebagai fungsi dari besaran lainnya. Jelas, kesemuanya itu tidak cukup dilakukan hanya dengan pengukuran saja, tetapi juga memerlukan suatu cara pengontrolan agar syarat-syarat tersebut dapat dipenuhi.

Karena alasan inilah diperkenalkan suatu konsep pengontrolan yang disebut Sistem Kontrol. Sebuah contoh Sistem kontrol/kendali akan diceritakan di bawah ini. Seorang operator sedang menjaga ketinggian (level) suatu tangki yang akan digunakan untuk sebuah proses kimia. Jika, ketinggian tangki kurang dari yang semestinya, operator akan lebih membuka keran masukan (valve), dan sebaliknya, jika ketinggian melebihi dari yang semestinya, operator akan mengurangi bukaan keran (valve), dan seterusnya. Sistem Kontrol Manual banyak ditemukan dalam kehidupan sehari-hari seperti pada pengaturan suara radio, televissi, cahaya layer televise, pengaturan aliran air melalui keran, pengendalian kecepatan kendaraan, dan lain-lain. Sedangkan Sistem Kontrol Otomatik banyak ditemui dalam proses industry, pengendalian pesawat. Setiap sistem kontrol terdiri dari beberapa unit yang membentuknya, yang disebut dengan elemen sistem kontrol.

Secara fungsional, elemen-elemen tersebut dapat dinyatakan oleh blok-blok diagram dan sinyal-sinyal yang mengiringinya. Sebuah sistem kontrol yang sebenarnya, merupakan kombinasi dari hubungan-hubungan yang telah disebutkan diatas. Kombinasi ketiga hubungan tersebut akan membentuk sebuah sistem yang kompleks dalam. Memahami hubungan-hubungan ini merupakan sebuah prasayarat untuk dapat menganalisa dan mengamati sistem yang kompleks.